Pengesat kaki berasal dari kata dasar pengesat.
Keset (terbuat dari sabut kelapa, kain dan sebagainya untuk membersihkan kaki).
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti pengesat kaki adalah keset (terbuat dari sabut kelapa, kain dan sebagainya untuk membersihkan kaki).