Penjagaan tempur berasal dari kata dasar penjagaan.
Penjagaan yang bersistem dan terus-menerus di daerah pertempuran untuk mendapatkan yang tepat pada waktunya guna melakukan operasi.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti penjagaan tempur adalah penjagaan yang bersistem dan terus-menerus di daerah pertempuran untuk mendapatkan yang tepat pada waktunya guna melakukan operasi.