Udang pasir berasal dari kata dasar udang.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti udang pasir adalah udang yang banyak dijumpai di perairan pantai berlumpur, berwarna cokelat, bagian ekor cokelat kekuning-kuningan, kepala gepeng, ekor seperti kipas. Arti lainnya dari udang pasir adalah penaeus orientalis.