Kapal penjelajah berasal dari kata dasar kapal.
Kapal perang yang sedang besarnya, tetapi sangat laju jalannya dan dapat menjelajahi segala medan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kapal penjelajah adalah kapal perang yang sedang besarnya, tetapi sangat laju jalannya dan dapat menjelajahi segala medan.