Masa pancaroba berasal dari kata dasar masa.
Masa anak memasuki masa remaja, umumnya menunjukkan tingkah laku yang sangat berbeda dengan ketika ia masih anak-anak sehingga sering merupakan masalah, baik bagi diri sendiri maupun bagi orang tua, guru, dan masyarakat, misalnya anak menjadi sukar dikendalikan, ada kecenderungan melawan, dan ingin berdiri sendiri.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti masa pancaroba adalah masa anak memasuki masa remaja, umumnya menunjukkan tingkah laku yang sangat berbeda dengan ketika ia masih anak-anak sehingga sering merupakan masalah, baik bagi diri sendiri maupun bagi orang tua, guru, dan masyarakat, misalnya anak menjadi sukar dikendalikan, ada kecenderungan melawan, dan ingin berdiri sendiri.