Kapal perintis berasal dari kata dasar kapal.
Kapal yang merintis suatu tugas (misalnya menghubungi daerah terpencil yang belum terbuka).
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kapal perintis adalah kapal yang merintis suatu tugas (misalnya menghubungi daerah terpencil yang belum terbuka).