Undangan pokok berasal dari kata dasar undang.undang.
Undang-undang yang menjadi pokok atau asas dalam pengaturan sesuatu (masih memerlukan peraturan pelaksanaan).
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti undangan pokok adalah undang-undang yang menjadi pokok atau asas dalam pengaturan sesuatu (masih memerlukan peraturan pelaksanaan). Undangan pokok berasal dari kata dasar undang.